一个顶仨！全省首个粮仓巡检机器人上岗了

　　长沙晚报掌上长沙12月9日讯（通讯员 盛磊 全媒体记者 姜国）“仓内温度10℃、湿度50%，平均粮温7℃，粮食储藏安全！”近日，在湖南金山粮油食品有限公司（以下简称“金山粮油”）开慧粮库内，一台身高1.3米、体重40公斤的银色机器人，正在粮仓前边走边语音播报即时粮情。

　　“这是省内粮食仓储行业首个智能巡检机器人。”金山粮油负责人介绍，它可替代约3个人的工作量，且能24小时不间断巡检，及早发现问题，让粮仓安全更稳固。

　　据悉，金山粮油开慧粮库现有10个圆仓和14个平仓，总容量达10万吨，现存有储备粮7万吨。“粮食保管一旦疏忽，就容易因温度湿度的变化而发热、发霉、生虫等。”该负责人介绍，粮仓日常管理要通过严格的巡查来准确判断粮食储藏情况，及时做好阶段性通风、降温、降湿、杀虫等保障工作。

　　随着市场需求对粮食品质要求不断提高，粮食安全保管对精准、及时操作等要求也越来越高，仅靠原有设备和人工操作难以全面保障。

　　为解决这些问题，金山粮油与一家科技企业合作，投入70万元，共同开发了这套粮仓智能机器人巡检系统，并于今年5月开始试用。该系统具有智能考勤、熏蒸监管、自主巡逻、定点管控、语音对讲、信息互联互动等功能。

　　据了解，这款智能机器人内设有传感器，能与智能粮食管理平台对接，顶端装了高清热红外成像摄像头，在预设轨道上自动巡逻时，能360度无死角地查看粮库区域。而粮库工作人员在联网的手机上，可实时显示机器人所到之处的影像及温湿度、磷化氢浓度等数据。遇到非工作人员、粮情异常、磷化氢泄漏等情况，机器人会自动报警。

　　“粮食保管是个精细活。”该粮库技术人员介绍，比如粮温与大气温度相差8到10℃时适合通风，以前要靠工作人员巡查时不断确认仓外温湿度，再与粮仓内传感器监控的温湿度比对，层层向上汇报后决定是否通风；现在，公司管理层能实时了解机器人传递的粮食温度信息，根据通风条件要求可以自动判断能否通风。在开展环流熏蒸杀虫时，磷化氢气体禁止泄漏，机器人巡查时能自动感知并报警，比人工检查精准多了。

　　金山粮油负责人表示，该公司为适应智能化及无人值守粮仓的发展需求，全面提升粮仓智能化水平而研制开发了这套系统，今后，机器人还将不断升级，承担更多有重复性、复杂性的粮食仓储工作，进一步提升保粮管理水平、安全系数，降低企业生产成本、提高经济效益。