岳麓峰会丨逐梦“智能驾驶第一城”

长沙晚报掌上长沙4月14日讯（高新麓谷记者 柯鸣）百舸争流，奋楫者先；千帆竞发，勇进者胜。

6年已过，在长沙街头，自动驾驶出租车已随处可见，长沙最初所畅想的自动驾驶、智慧公交也已逐步成为现实。时间回溯至2015年9月，湖南省高层会见香港科技大学教授、IEEE fellow、松山湖国际机器人产业基地创始人李泽湘，为长沙发展智能网联汽车产业埋下了一颗理想的种子。

6年后，长沙已然跃升智能网联汽车产业发展第一梯队，当年种下的种子已长成参天大树。弯道超车，步步领先，长沙下好先手棋，正在智能网联汽车赛道由一个追赶者逐步转变为“领跑者”。

跻身全国智慧交通建设“第一方阵”

2016年，在湖南省市相关部门的大力支持下，李泽湘科研团队决定打造长沙智能驾驶研究院，长沙智能网联汽车产业发展由此拉开大幕。

成效如何？2020年底，根据赛迪顾问发布的《2020中国智能网联汽车示范区评析》白皮书，长沙测试区综合实力排名全国第一。而在《2020年中国智能网联汽车产业投资潜力城市百强榜研究》白皮书中，长沙名列第三，仅次于深圳和北京。今年1月，长沙成为全国唯一在智能网联汽车领域获得三块国家级牌照的城市，这三块国家级牌照分别为国家智能网联汽车(长沙)测试区、国家级车联网先导区和国家智能网联汽车质量监督检验中心。

6年来，长沙陆续发布了《关于加快新一代人工智能产业发展推动国家智能制造中心建设的若干政策》《湖南湘江新区加快智能网联汽车产业发展三年行动计划（2018-2020 年）》等政策、规划，在全国率先出台了《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》为核心的“1+3+2”的规则体系，正式发布《长沙市智能网联汽车自动驾驶测试规程》和物流重卡高速版、乘用车版、公交车版四个测试规程，目前长沙已累计发布55张测试牌照。

6年来，从国家智能网联汽车（长沙）测试区开园授牌，到Robotaxi公开道路载人测试落地，以及开放道路智能驾驶长沙示范区与车路协同“两个100”项目启用，再到智能汽车产业“火炬计划”和“头羊计划”的出台执行，长沙一步一个脚印，站在智能汽车的风口之上，迎风领跑。

打造智能网联发展的“长沙模式”

梳理长沙智能网联汽车产业发展的独特模式，“五个第一”的优等生成绩与其他省市相比格外耀眼：以智能汽车为核心的智慧交通场景建设实现了五个全国第一：国内首条基于“车—路—云”一体化协同的L3级自动驾驶智慧公交示范线；全国首条基于5G+V2X技术、支持L3级及以上自动驾驶与示范应用的智慧高速；国内智能化改造范围最广、道路类型最全面、安全防护最严密的城市开放道路；全国首个智慧共享出行示范项目；国内首条基于智能网联技术面向市民常态化运营的智慧公交315线。

其中，作为全国首个开放道路智慧公交车路云协同系统的建设者、全国首个开放高速道路路侧全息感知与车路协同系统建设者，长沙智能驾驶研究院有限公司常务副总经理应龙在创业之初发展并不顺利。应龙告诉记者，公司成立之初，也面临比较艰难的选择，因为摆在他们面前的有两条路，一条是比较容易的、就是花钱去买市场上有的或者国外有的相对来说比较成熟的产品；另外一条路就是根据长沙市委市政府提出的“三智一芯”战略，要把核心技术控制在自己手里面。在李泽湘带领下，公司坚定不移地选择了后者，虽然这条道路比预计的更为挫折、更为艰辛，但是他们丝毫也不后悔。

目前，在省委省政府、市委市政府及产业链各企业的通力合作下，长沙已逐步构建智能网联汽车产业发展的“长沙模式”。值得一提的是，一项产品的落地需要的不仅仅是技术的支撑，还有上下游产业链的支持、人才的储备，其后，长沙围绕车载及路侧通信设备，引入了华为;在自动驾驶底盘及线控转向方面，引入了舍弗勒；围绕人工智能处理器，引入了地平线；围绕传感器，引入了大陆集团；围绕云控平台，引入了启迪云控;围绕自动驾驶特种车辆引入了桑德新能源汽车、中联酷哇、希迪智驾等。此外，长沙在决定发展“智能网联汽车”之初，就考虑将北斗导航、储能电池、电子信息、机械制造等产业优势与前沿的人工智能产业结合，真正让全国智能网联汽车发展打上“长沙烙印”。

迈入智能网联汽车3.0时代

“长沙智能网联汽车产业势头非常迅猛，过去三年几乎是一年一个爆点，长沙这几年智能网联汽车高速发展，实现了从1.0到3.0的飞跃。”长沙智能驾驶研究院有限公司联合创始人、CEO马潍此前在采访中这样总结。

2020年4月1日，长沙市启动了智能汽车产业“火炬计划”和“头羊计划”，目前，长沙市2000多台传统公交车已完成智能化改造，降低私家车在路面的占有率，改善城市交通，降低拥堵。

为了尽快迈入智能网联汽车3.0时代，长沙还创造了多个“全国首例。”2020年9月15日，全国第一个无驾驶人自动驾驶测试场地在长沙建成并投入使用，长沙智能网联汽车产业按下“加速键”。

在无驾驶人自动驾驶汽车内，驾驶位上是空无一人的，就如同电影里的“无人驾驶”一般，所有的操作都由AI来操控，汽车起步后，伴随着发动机的工作声音，仪表盘的时速快速上升，快接近十字路口时，汽车自动打开右转向灯，方向盘自动朝顺时针方向转动。过弯后，方向盘自动回正方向，右转向灯自动熄灭。这一切的操作均无需任何人工干预，长沙智能网联汽车基于5G高带宽、低延时、稳定性强等特点，远程驾驶员可以通过5G云代驾控制台像驾驶汽车一样通过方向盘和踏板控制车辆，进而实现真正的“无人驾驶”。

此次发布的无驾驶人自动驾驶测试场地全部位于湖南湘江新区，是一个面积达9500平方米的封闭测试广场。同时，长沙市在原有157公里基础上，新增了约18公里城市开放测试道路，以及橘子洲景区、洋湖湿地公园、金霞物流园等典型场景示范区域。

4月1日，国家智能网联汽车（长沙）测试区再上新！这次来的是一辆外形极具科幻感的无人驾驶电动巴士——阿波龙，由湖南阿波罗智行联合百度在测试区投放，阿波龙是全球首款L4级量产无人驾驶巴士。“阿波龙”应用了多项人工智能和自动驾驶领先技术。车身配备的多传感器系统为车辆提供了一双人类的眼睛，能够实时识别道路条件，感知周围环境。车辆移动过程中，传感器捕获的所有信息数据进入车载计算中心。这就像一个中枢神经系统，它让汽车的大脑完成感知、决策、规划和控制车辆的整个过程。顶部的组合导航系统，结合百度高精地图和高精度定位技术，为车辆提供厘米级定位。

此外，长沙“智慧定制公交”也随之上线，相对于其他城市，长沙“智慧定制公交”更智慧可实现信号交叉优先通行、预约出行、准点准时，智能网联信号优先和公交专用导向车道加持，在全国属于首创。

智慧公交的智慧不仅是聪明的车，还有智慧的路。线路里程15公里，沿途共28个站台，24个交叉路口，在车路协同技术的加持下，“路端”可以实时获取智慧公交的速度、位置、驾驶状态等实时数据，并与交通信号控制系统进行实时联动。

今年2月4日，智能网联与智能工程机械融合创新应用平台项目合作协议在长沙签订。与此同时，新成立了车路协同联合创新实验室，将最新的“车路云”协同技术注入工程机械行业，为高质量发展赋能。

可以预见，伴随着鲲鹏生态、智能网联等项目的相继落地，长沙将用数字技术激发产业内生动力，逐步形成独具长沙特色的高质量发展新路径。