新区企业自主研发，最“萌”自动驾驶清扫车首次亮相

湘江早报4月21日讯（全媒体记者 贺晴 通讯员 李泽菊）大大的“眼睛”、呆萌的造型，加上流畅优美的线条感……4月21日，在百度智能交通合作伙伴大会自动驾驶车辆展区，首次亮相的湖南阿波罗智行低速自动驾驶清扫车被观众称为“最萌”清扫车。

这款低速自动驾驶清扫车由湖南湘江新区本土企业湖南阿波罗智行科技有限公司自主设计研发，一经亮相就吸引了现场观众的目光。自动驾驶清扫车是湖南阿波罗智行基于百度Apollo赋能，继自动驾驶零售车BOBO·GO后推出的又一款自动驾驶小车，为新区自动驾驶车队再添新成员。

自动驾驶清扫车长1.8米，宽1.4米，高约1.2米，为纯电动驱动，清扫时长可达8小时以上，行驶速度为5km/h。清扫车配备了强劲吸力吸尘装置、尘箱和净水箱，具备高性能清扫能力，可减轻数名环卫工人的清扫压力。小车搭载了激光雷达、超声波雷达、高精度定位设备、高精度航向传感器、工业级车载计算单元等自动驾驶套件，通过感知冗余设计、防撞触边等软硬件组合方案，确保车辆安全地自动驾驶。

经过严苛的设计研发和测试验证，清扫小车具备完善的L4级园区自动驾驶能力，可深度适配公园、景区、学校、高速服务区、酒店、工业园区等封闭或半封闭园区场景。小车能够精准识别障碍物，实施规划路径，实现百毫秒快速控制和厘米级组合定位，清扫能力强，不留缝隙。

在车辆控制方面，清扫车亮点纷呈，具备定时清扫、实时监控、远程召回、一键接管、路线切换、自动回程、集群协作等功能，阿波罗智行无人车监控调度平台能有效监管车辆状态并实时调度。小车自动驾驶清扫能力优异，能够有效解决自然垃圾清扫难度大、清扫时扬尘无法抑制、环卫工健康程度堪忧等传统清扫难题。

2021年，是开启十四五征程的第一年。未来五年，也是湖南湘江新区转型创新发展的关键期。自动驾驶清扫小车的亮相，是新区智能网联汽车领域聚焦限定场景低速自动驾驶小车应用项目研发的最新成果，也是新区落实“三高四新”战略、助力打造“智能驾驶第一城”的创新力作。

作为创新型科技公司，湖南阿波罗智行着力推动自动驾驶小车项目的研发和场景应用，并在全国、省、市创新创业大赛和全球人工智能与机器人双创大赛中多次获奖。今年，湖南阿波罗智行将与有关物业公司进行合作，在长沙的校园、公园、工业园区内开展小车测试运行。根据规划，公司后续还将推动无人快递车、园区物流运输车、园区安防车等L4级低速自动驾驶小车系列产品。